Mura significa irregularidade ou falta de uniformidade. Mura é visto como causador de Muda. A irregularidade na produção pode resultar em perda de produto e perda de tempo. Tanto no Sistema Toyota de Produção quanto na produção Lean, Mura deve ser evitado adicionando capacidade seletivamente ou nivelando a carga de trabalho na linha de produção.
Muda, Mura e Muri são três tipos de ações de desperdício que têm um impacto negativo no fluxo de trabalho, a produtividade e, finalmente, a satisfação do cliente.
Os termos são japoneses e desempenham um papel importante no denominado Toyota Way, uma filosofia de gestão desenvolvida por Taiichi Ohno para a criação de automóveis sob procura após a Segunda Guerra Mundial. Os rótulos Muda, Mura e Muri também são usados no desenvolvimento Lean, uma metodologia inspirada no “Toyota Way”.