Muda significa desperdício. O trabalho que não agrega valor é dividido em duas categorias:
- trabalho que é necessário, mas não reconhecido pelo cliente como agregando valor; e
- trabalho que simplesmente não é necessário.
O segundo tipo de Muda deve ser identificado e eliminado. Há sete resíduos reconhecidos em Muda.
Muda, Mura e Muri são três tipos de ações de desperdício que têm um impacto negativo no fluxo de trabalho, a produtividade e, finalmente, a satisfação do cliente.
Os termos são japoneses e desempenham um papel importante no denominado Toyota Way, uma filosofia de gestão desenvolvida por Taiichi Ohno para a criação de automóveis sob procura após a Segunda Guerra Mundial. Os rótulos Muda, Mura e Muri também são usados no desenvolvimento Lean, uma metodologia inspirada no “Toyota Way”.