O IUC consiste num imposto anual que recai sobre a propriedade, sendo pago até ao veículo ser abatido, e atualizado todos os anos, em janeiro.
O seu pagamento na compra de um carro novo ou importação de um usado deve ser feito pela primeira vez até 90 dias depois da data da matrícula. Para calcular o seu pagamento, tem-se por referência a data da matrícula portuguesa e não a data de fabrico do automóvel. Assim, os automóveis usados importados vão pagar conforme a data da matrícula portuguesa, não conforme a data de fabrico ou da matrícula do país estrangeiro.